摘要：催收公司上门要钱是否合法一直存在争议，本文从法律角度出发，结合《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国民事诉讼法》等法律规定，分析了催收公司上门要钱的合法性。首先，探讨了债务人和催收公司的权利义务；其次，阐述了催收公司上门要钱的合法性原则及相关规定；然后，分析了催收公司上门要钱的限制和应遵循的行为规范；最后，结合实际案例，说明了催收公司上门要钱是否合法。
债务人是指借款人、担保人等负有偿还债务义务的自然人、法人或其他组织。催收公司是指受委托或者购买债权，以合法手段追索债务的专业机构。债务人应当积极履行债务，包括按时还款、协商方案、清偿债务等。债务人未按照约定履行债务，催收公司就可以采取法律手段进行追讨债务。
催收公司的权利主要在于要求债务人履行债务，可通过电话催收、上门催收等方式进行催收。同时，催收公司也应当遵守法律法规，不得采取暴力、恐吓等违法行为进行催收。在进行上门催收时，催收公司应当遵守法律程序，确保催收行为合法合规。
催收公司上门要钱的合法性原则主要包括法定程序、合同约束、诚实信用原则和财产保护原则。依照法定程序，除法律另有规定外，催收公司应当依法进行诉讼或仲裁等程序维护合法权益。在与债务人签订合同时，双方应当预先约定追偿权利和法律途径等条款，确保催收公司的追偿合法合规。在催收公司上门要钱时，催收员应当遵循诚实信用原则，尊重债务人的人格尊严，不得采取暴力、恐吓等违法手段。同时，财产保护原则也应当贯穿整个催收过程，催收公司不得非法占用债务人的财产南通要债公司。
在进行催收公司上门要钱时，应当遵守相关的限制和行为规范。首先，在上门催收时，催收员应当携带身份证明证件和授权委托书，以证明自己的身份和催收行为的合法性。其次，催收员应当在合法的时间内、合法的地点进行催收，不得超出规定或干扰债务人的正常生活和工作。同时，在催收过程中，催收员应当遵守职业操守和行为规范，不得采取非法手段进行催收。如果出现违法行为，债务人有权向上级机构、相关部门投诉举报，甚至可以向法院提起诉讼维护自己的合法权益。
就催收公司上门要钱合法性的实际案例而言，催收公司上门催收并不是非法行为。例如，在2015年的一起案件中，某催收公司到案件中的债务人家中上门催收，债务人起诉该催收公司的上门催收行为构成侵权。但法院认为，该催收公司的上门催收属于调查催收、取证催收等合法手段，不是非法行为。同时，该催收公司上门催收时也未采取过度或不当的手段威胁、恐吓、骚扰债务人，因此被认定其催收行为合法。
总之，催收公司上门要钱并不是一种非法行为。债务人未履行债务时，催收公司可以依法采取适当手段进行催收。在进行上门催收时，催收公司应当遵守相关法律规定，确保催收合法合规，并切实保护债务人的合法权益。
总结归纳：催收公司上门要钱在法律范畴内是允许的，但催收公司应当遵守法定程序、合同约束、诚实信用原则和财产保护原则等基本原则，确保催收行为合法合规。在实践中，也需要遵守相关的限制和行为规范，不得采取非法、过度或不当的手段进行上门催收。